تکنولوژی

این گیربکس مینیاتوری قدرت میکرو ربات ها را افزایش می دهد + فیلم



تیمی از محققان جعبه دنده کوچکی ساخته اند که می تواند قدرت ربات های بسیار کوچک (میکروربات ها) را به روشی کاملا خلاقانه و هوشمند افزایش دهد. در چند سال گذشته، دانشمندان روی ربات‌های کوچکی کار کرده‌اند که می‌توانند برای انجام اقدامات پزشکی به بدن انسان تزریق شوند. آنها امیدوارند که بتوان از چنین روبات هایی برای یافتن و حذف تومورهای سرطانی استفاده کرد. با این حال، چنین روبات‌های مینیاتوری برای حمل سیستم تولید برق خود بسیار کوچک هستند و باید با استفاده از یک میدان مغناطیسی خارجی تنظیم شوند. با کوچک‌تر شدن روبات‌ها، قدرت آنها نیز کاهش می‌یابد زیرا جرم بسیار کمی دارند. اکنون محققان موسسه سیستم های هوشمند ماکس پلانک و موسسه فناوری هاربین با استفاده از یک جعبه دنده کوچک که به افزایش قدرت آنها کمک می کند، راهی برای افزایش قدرت این ربات های کوچک یافته اند. چگونه می توان قدرت ربات های کوچک را افزایش داد، گیربکس در یک طرف از آهنربا استفاده می کند که باعث می شود قدرت میدان مغناطیسی توسط چرخ دنده های داخلی آن حفظ شود. سپس با استفاده از ویژگی های هوشمند از جمله اجزای فنری و اتصالات مکانیکی، قدرت ربات را افزایش دهید. البته برای استفاده از گیربکس، ربات های کوچک باید به گونه ای ساخته شوند که بتوانند از آن بهره ببرند.دانشمندان برای آزمایش ایده خود، ساختارهای جعبه مانندی با قطعات دیواری با فنر ساختند که کمی از آن فشرده شده بود. گیربکس زمانی که در معرض میدان مغناطیسی قرار می گیرد. دیوارها نیز با استفاده از اتصال مکانیکی برای ایجاد فشار در جای خود ثابت می شدند. زمانی که فشار به مقدار مشخصی رسید دیواره ها رها شده و ربات در جهت های مورد نظر رانده می شود.محققان با استفاده از این رویکرد توانستند ربات هایی به شکل قلاب بسازند که قادر به بلند کردن وزنه 103 گرمی یا پرش 119 میلی متری هستند.

Leave a Reply

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.